-Двигатели постоянного тока различаются по характеру возбуждения. Двигатели могут быть независимого, параллельного, последовательного и смешанного возбуждения Свойства двигателей в значительной мере определяются их системой возбуждения.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

Возбуждение ДПТ.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

Поскольку в автоматике применяются в основном двигатели независимого возбуждения, будем в дальнейшем рассматривать двигатели этого типа.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

Различают статические и динамические режимы работы двигателей. В статическом режиме ω=const; IЯ=const; UДВ=const и он описывается так называемыми механическими характеристиками</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

В статическом режиме двигатель независимого возбуждения описывается следующей системой уравнений:</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

где первое уравнение - уравнение якорной цепи, второе и третье - и, четвертое - механическое уравнение, пятое - уравнение цепи возбуждения.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

Из первых четырех уравнений получим уравнение механической характеристики:</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

Поскольку применяемые в системах автоматического управления двигатели являются управляемыми, различают два типа управления двигателями постоянного тока - якорное управление и полюсное управление.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

При якорном управлении производится изменение напряжения, подаваемого в якорную цепь без изменения возбуждения. При полюсном управлении, наоборот, меняется поле возбуждения путем изменения тока в обмотках главных полюсов iB. Для расширения диапазона управления применяют также комбинированное управление.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

При полюсном управлении ФB=const, поэтому уравнение механической характеристики согласно будет иметь вид:</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

Графически эта характеристика при фиксированном напряжении на двигателе представляет собой прямую, пересекающую координатные оси в точках ω0 и MК.З. (см. ), где ω0- частота вращения холостого хода, а MК.З.- момент короткого замыкания, когда ротор двигателя неподвижен.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

Рис. 5-6а. Статическая характеристика ДПТ.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

Электрическая машина работает в режиме двигателя при 0<M<MК.З., при M>MК.З. происходит вращение двигателя в противоположную сторону под действием внешнего момента - машина работает в режиме тормоза (режим противовключения), при ω>ω0 машина работает в режиме генератора на сеть, имеющую напряжение UH.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

- Хаус я тебя прошу, не надо сыпать формулами, и определениями, мне этого хватало и на уроках по элементалистике, - сказала Лейла, Хаусу.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

- Тогда как я тебе объясню, что у меня не работает, если ты не будешь знать его строение, - сказал Хаус, Лейле.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

- Как-нибудь, - сказала Лейла, Хаусу.</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

-Конструктивно машина постоянного тока состоит из неподвижного статора</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

и подвижного ротора, разделенных между собой воздушным зазором. (Рис.4)</p>

 

 

 

<p>

 

 

 

Статор состоит из станины, к которой прикреплены сердечники основных и дополнительных полюсов. На этих сердечниках размещены катушки обмотки возбуждения и обмотки дополнительных полюсов. Станина, а также сердечники основных и дополнительных полюсов являются частью магнитопровода. Обмотка возбуждения образует магнитодвижущую силу (МДС) возбуждения и соответственно основной магнитный поток. Обмотка дополнительных полюсов образует МДС для компенсации реакции якоря и облегчает условия коммутации (устраняет искрение на скользящих контактах «щетка-коллектор»).</p>

 

 

 

<p>